BẢN VẼ 3D XE AGV ROS Track robot with 4 filppers (CN 086)

Robot Bánh xích với 4 Cánh tay Lật (Linh hoạt), sử dụng Hệ điều hành ROS Các cánh tay lật này là chìa khóa để robot vượt qua các chướng ngại vật phức tạp như cầu thang hoặc đống đổ nát. Thiết kế thường bao gồm: Thiết kế Cơ khí Cánh tay Lật (Flipper Mechanism Design)Cơ cấu Truyền động (Drive Mechanism):Sử dụng động cơ DC hoặc Servo công suất cao để điều khiển góc quay của cánh tay lật.Thường kết hợp với hộp giảm tốc để tăng mô-men xoắn (torque), cho phép cánh tay lật nâng toàn bộ trọng lượng của robot lên.Liên kết (Linkage):Cánh tay lật thường là các chi tiết làm từ hợp kim nhôm hoặc vật liệu composite nhẹ nhưng có độ bền cao.Thiết kế đảm bảo cánh tay có thể xoay một góc rộng, thường là+- 90 độ hoặc hơn, so với thân robot.Khớp nối (Joints):Sử dụng khớp quay (revolute joints) chịu lực tốt. Các khớp này phải được gia công chính xác để chịu được các lực tác động lớn khi robot leo trèo hoặc chống đỡ.