BẢN VẼ 3D XE AGV Mecanum wheel AGV (CN 090)

Mecanum Wheel AGV dịch sang tiếng Việt là:Xe Tự hành Không người lái (AGV) sử dụng Bánh xe Mecanum Khái niệmĐây là một loại Xe Tự hành (AGV) đặc biệt, được trang bị Bánh xe Mecanum. Bánh xe Mecanum là một phát minh quan trọng trong robot học, cho phép robot di chuyển theo mọi hướng (đa hướng) mà không cần xoay thân xe. Đặc điểm của Bánh xe MecanumCấu tạo: Bánh xe Mecanum không phải là bánh xe thông thường. Nó bao gồm một vành trung tâm, trên đó có nhiều con lăn nhỏ (rollers) được gắn nghiêng một góc $45^\circ$ so với trục quay chính của bánh xe.Khả năng Di chuyển Đa hướng (Omnidirectional Movement):Bằng cách điều khiển độc lập tốc độ và hướng quay của từng bánh xe, AGV có thể tạo ra các tổ hợp lực khác nhau.Xe có thể di chuyển ngang (sideways), chéo (diagonal), hoặc quay tại chỗ (zero-radius turn) mà không cần xoay góc bánh lái (steering) hay xoay toàn bộ thân xe. Ứng dụng trong AGVViệc sử dụng bánh xe Mecanum trong AGV mang lại lợi thế lớn trong môi trường nhà máy hoặc kho bãi chật hẹp:Maneuverability (Khả năng Cơ động): Đây là ưu điểm lớn nhất. AGV có thể dễ dàng né tránh chướng ngại vật hoặc căn chỉnh chính xác tại các trạm làm việc, ngay cả khi không gian rất hẹp.Định vị Chính xác: Khả năng di chuyển ngang giúp AGV căn chỉnh vật phẩm (ví dụ: pallet) với độ chính xác cao vào các vị trí đã định sẵn.Tối ưu hóa không gian: Giảm diện tích cần thiết cho các thao tác rẽ và quay đầu