"BẢN VẼ 3D XE AGV Frame AGV " (CN 100)

"Frame AGV Khung Xe Tự hành Không người lái (AGV) Ý nghĩa và Vai trò Khung (Frame) là bộ phận cơ khí nền tảng, quan trọng nhất của bất kỳ chiếc AGV nào. Nó đảm nhận các vai trò sau: Chịu tải (Load Bearing): Khung chịu toàn bộ trọng lượng của hàng hóa (payload), các linh kiện của AGV (pin, động cơ, mạch điều khiển), và bản thân khung. Định vị Linh kiện (Component Mounting): Khung cung cấp các điểm gắn kết chính xác cho: Hệ thống dẫn động (động cơ, bánh xe). Pin và hệ thống quản lý nguồn. Các cảm biến an toàn (LiDAR, bộ chống va chạm). Cơ cấu nâng hạ (nếu là Forklift AGV) hoặc nền tảng tải hàng. Bảo vệ (Protection): Khung thường bao gồm vỏ bọc bên ngoài để bảo vệ các linh kiện điện tử và cơ khí bên trong khỏi bụi bẩn, va chạm nhẹ và môi trường bên ngoài. Đảm bảo Độ cứng (Stiffness): Khung phải có đủ độ cứng để duy trì độ chính xác của AGV khi di chuyển và khi thực hiện các thao tác căn chỉnh (docking). Các Yếu tố Thiết kế Quan trọng Vật liệu: Thường là thép hàn (carbon steel) cho tải trọng nặng hoặc hợp kim nhôm cho các AGV tải trọng nhẹ, yêu cầu tốc độ và hiệu suất năng lượng cao. Thiết kế Dạng mô-đun (Modular Design): Khung thường được thiết kế để dễ dàng lắp đặt, tháo rời và bảo trì các bộ phận. Tiêu chuẩn An toàn: Thiết kế khung phải tính đến khả năng chịu va đập và các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp (ví dụ: các điểm dừng khẩn cấp E-stop phải dễ tiếp cận)."