BẢN VẼ 3D XE AGV AGV LiDAR SENSOR (CN 094)

"AGV LiDAR SENSOR dịch sang tiếng Việt là: Cảm biến LiDAR cho Xe Tự hành Không người lái (AGV) Khái niệm Cảm biến LiDAR (Light Detection and Ranging) là một công nghệ cảm biến tối quan trọng cho các AGV và AMR hiện đại. Nó sử dụng tia laser để đo khoảng cách tới các vật thể xung quanh, từ đó tạo ra một bản đồ 2D hoặc 3D chi tiết về môi trường hoạt động. Vai trò của LiDAR trong AGV LiDAR đóng vai trò kép trong hệ thống định vị và an toàn của AGV/AMR: 1. Định vị và Lập bản đồ (Localization and Mapping) SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Các AGV/AMR cao cấp (thường được gọi là AMR) sử dụng dữ liệu từ LiDAR để thực hiện thuật toán SLAM. Robot vừa xây dựng bản đồ môi trường, vừa tự định vị vị trí của mình trên bản đồ đó theo thời gian thực. Dẫn đường Laser (LGV): Trong các AGV truyền thống, LiDAR có thể được sử dụng để quét các tấm phản quang cố định (reflectors) và tính toán vị trí của xe một cách chính xác. 2. An toàn (Safety) Đây là chức năng bắt buộc của LiDAR trong mọi AGV/AMR, thường được gọi là Safety Laser Scanner hoặc Safety LiDAR: Phát hiện chướng ngại vật: LiDAR liên tục quét khu vực phía trước và hai bên của AGV để phát hiện sự xuất hiện của người, xe nâng, hoặc vật cản không lường trước. Vùng An toàn (Safety Zones): Cảm biến được cấu hình với nhiều vùng an toàn (ví dụ: Cảnh báo, Giảm tốc, Dừng khẩn cấp). Nếu vật cản đi vào Vùng Cảnh báo, AGV có thể giảm tốc độ. Nếu vật cản đi vào Vùng Dừng Khẩn cấp, AGV sẽ ngay lập tức kích hoạt phanh an toàn."