BẢN VẼ 3D XE AGV AGV 30Ton payload (CN 095)

AGV 30 Ton Payload dịch sang tiếng Việt là:Xe Tự hành Không người lái (AGV) có Tải trọng 30 Tấn Phân tích và Ứng dụngMột AGV được thiết kế để xử lý tải trọng 30 tấn ($30,000 \text{ kg}$) là một robot vận chuyển vật liệu siêu nặng (Heavy-Duty AGV). Loại AGV này không phổ biến trong kho bãi thương mại thông thường (chỉ xử lý vài tấn), mà được sử dụng trong các ngành công nghiệp đòi hỏi khả năng nâng và di chuyển các cấu kiện lớn.1. Ứng dụng Chính:Công nghiệp Ô tô và Hàng không: Vận chuyển các khung gầm xe tải, thân máy bay, hoặc các dụng cụ lắp ráp lớn (jigs and fixtures) giữa các trạm sản xuất.Công nghiệp Năng lượng: Vận chuyển các turbine gió, máy phát điện, hoặc các cấu kiện lớn trong nhà máy điện.Công nghiệp nặng và Kim loại: Di chuyển cuộn thép lớn (steel coils) hoặc khuôn đúc (molds) nặng.2. Thiết kế Cơ khí Đặc trưng:Khung gầm: Khung thép gia cường cực kỳ chắc chắn để chịu được tải trọng tập trung và mô-men xoắn lớn.Hệ thống Truyền động: Thường sử dụng hệ thống truyền động bánh xe thủy lực hoặc điện công suất cao với nhiều bánh xe dẫn động (driven wheels) để phân tán tải trọng và đảm bảo lực kéo.Hệ thống Bánh xe: Có thể sử dụng bánh xe Mecanum (nếu yêu cầu di chuyển đa hướng) hoặc hệ thống bánh xe đa điểm (multi-wheel systems) để giảm áp lực lên sàn nhà máy.Nguồn điện: Thường sử dụng ắc quy lithium-ion dung lượng cao hoặc ắc quy axit-chì chịu tải nặng, với hệ thống sạc tự động hoặc đổi pin nhanh.3. Công nghệ Dẫn đường:Do tải trọng lớn và yêu cầu an toàn cao, AGV 30 tấn thường sử dụng các công nghệ dẫn đường chính xác:Dẫn đường Laser (LGV): Phổ biến nhất cho các AGV lớn vì độ chính xác và khả năng thay đổi tuyến đường dễ dàng.Kết hợp: Sử dụng kết hợp LiDAR để định vị (Localization) và Safety Laser Scanner để đảm bảo an toàn.Loại AGV này yêu cầu thiết kế tùy chỉnh (custom-made) và các nhà sản xuất chuyên về các giải pháp tự động hóa công nghiệp nặng